Обычно аппаратные таймеры во встроенных микроконтроллерах имеют либо прямой, либо обратный отсчет. Они могут управляться сигналом (например, входной или выходной линией), то есть быть активными, пока активен сигнал, или запускаться сигналом, или они могут работать в автономном режиме.
Часто встроенная в реле времени https://kitsanshop.ru/rele_vremeni/ система будет иметь один автономный таймер, действующий как базовые системные часы. Чаще всего этот таймер настраивается на «тик» в 1 мс или 10 мс.
Тогда есть программные таймеры. Обычно они основаны на фундаментальном «тике» системы и часто используются для подсчета длительных периодов: секунд, минут, часов, дней, недель и т. д.
Некоторые микроконтроллеры включают в себя часы реального времени, которые можно использовать для отслеживания текущего времени суток и даты после их установки. Иногда они должны быть реализованы программно.
Сторожевой таймер обычно работает от независимого источника тактового сигнала, и его нужно регулярно «похлопывать» или «пинать», чтобы показать, что программа работает правильно. Если время ожидания истекло, он обычно сбрасывает микро. Сторожевые таймеры также могут быть оконными. То есть, если вы будете их слишком часто гладить, они также сбрасывают микро.